名古屋大須のジャンク屋をみていて、Kinectが500円で置かれているのに心ときめき、即座に購入した。
O'reillyの「Making Things See」をななめ読みして興味を持っていたのでこれはありがたいと、早速ソフトウェアを準備。
Macの場合、OpenKinectことlibfreenectを入れることになるようだ。そして、libusbにパッチを当てたものが必要とのこと。
しかし、Xcode 4.3を入れてしまったため、MacPortsが使えなくなっている（upgradeが通るものがないわけではないが、まっさらからでは何もできない）ため別の手段をとったのだが、いろいろと問題含みだった。なお、MacPortsでサーバにしているMac miniはXcode 4.2.1をDeveloperサイトから落として、バージョンを下げておいた（ただ、command line toolsが4.3なのでコンパイル時に怪しげな警告が出たりする）。
以下経過。
まず、開発マシンは/opt/local以下をすべて消してMacPortsを一掃し、Xcode 4.3でもよいというHomebrewに移行することにした。brewコマンドのだいたいの使い方を覚えて、wgetとかlvとかが手軽に入ることがわかったのだが、libfreenect/platform/osx/homebrew以下のformulaは依存関係が不足していてだめ。また、ゆうべあたりにautoconf, automake, libtoolがいっせいにバージョンアップしたせいか、これらを先に入れてもautogen.shのなかで落ちてしまう。ちなみにautogenが入らない件、tracはclosedになっているが全く解決していない。--use-llvmを追加してもだめ。
で、しかたがないのでReadme.asciidocにしたがって、手で該当バージョンのlibusbを落としてパッチを当てるのだが、やはりautoconf.shが通らない。いちかばちか、www.libusb.orgから最新の1.0.8のtarballをもってきて、パッチがrejectした部分を自己判断でなんとかした上で、configure; make installした。動くかどうかはつないでみないとわからない。
brewにおけるformulaの扱いがまだいまひとつわかっていないので、次はやむをえずlibfreenect全体をgit cloneして、cmakeをbrew installしたのち、cmake .; make installしておいた。
さて、あとはKinectをMacにつなぐだけだ... と思ったら、コネクタの形状が違う。USBなら4本のはずが、オスメス違うし、よく見ると9端子だ。で、ざっと検索したところ、Kinectは外部電源が必要で、ACアダプタとUSBに分岐するケーブルが別にあるということだった。普通に買えばセットになっているらしいが、古いXBox 360持ちで何らかの事情がある人はマイクロソフトから4000円弱払って買うらしい（本体のシリアル番号を言わないと売ってくれないらしい）。でもたぶん中古があるはずだと検索してみたところ、アマゾンと楽天で1980円プラス送料（480円）で新品を扱っているところが出てきた。ヤフオクも同じ値段。ではさっそくそのへんで...と思ったが、こういうときはeBayを見るのが鉄則である。すると、簡単に日本向けshipping $0.99で本体$7.99というのが出てきた。USからであることと、送料が安い（国際宅配便なら$40はかかる）ことを考えると、船便で1ヶ月弱の納期を考える必要があるが、急がないならかなりお得といえる。
だが、こんなものにお金を払う連中ばかりではないはず。たいていのゲーム周辺機器は事細かに解析されているものだ。というわけで、「Kinect USB adapter DIY」で検索すると、ちゃんと自作記事が出てきた。ありがたや。元記事はこちら。9pinのうち、5本を下にして、USBに対応する（配列は違う）のは下の右4本、左は上下が+12V（1A以上必要らしいので分配しているのだろう）、上の真ん中2本がGND、右上は未使用ということのようだ。あとは作るだけ。よかった。
なお、外部電源の件だが、Kinectは台座にモーターが入っていて回転する。また、カメラが可視光と赤外光の2つが入っているし、赤外光ライトもあるので、USBの5V最大500mAでは心もとないに違いない。モーターといえば、PlayStation 2のDual Shock 2も振動モーター回転のためには7〜9Vの別電源が必要だ。
